Frade carmelita, nasceu em Pombal, quando a Paraíba se encontrava agregada à Capitania de Pernambuco, que por isso também lhe disputava a naturalidade. Médico, formado pela Universidade de Montepellier, na França, percorreu boa parte do Nordeste para, como botânico, pesquisar nossa flora, firmando sobre ela admirável obra. Foi o precursor do método de ensino naturalista.
A história tradicional, liderada pelo historiador paraibano Maximiano Machado, o tinha como mentor do Aerópago de Itambé, sociedade de cunho maçônico, responsável pelas idéias de que resultaram a Conspiração dos Suassuna (1801) e a Revolução de 1817. Recentemente, todavia, o historiador pernambucano José Antônio Gonçalves de Melo Neto questionou essas colocações, sustentando que Arruda Câmara não era republicano e jamais residiu em Itambé.
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